注意人形机器人正向你走来！

　　近日，谷歌DeepMind展示了最新的研发成果：Mobile ALOHA机器人。在演示中可以看到，Mobile ALOHA不仅完成了滑蛋虾仁、干贝烧鸡、蚝油生菜等满满一桌的菜，还可以实现清洗平底锅、擦玻璃、扫帚扫地等复杂动作，甚至能用电动剃须刀为用户刮胡子，最后还自行接上插头为自己充电。这样能干的机器人让观众们惊叹不已，纷纷点赞。

　　虽然不少平台文章说法指向Mobile ALOHA已是自主炒菜，但实际上只有前面几个单一任务是机器人自主完成的，比如将锅拿出柜子，炒一只虾等。后面炒三道菜的视频等复杂动作是人远程操作机器人完成的，很多转载都剪去了视频最后操作者出镜并且展示了一些失败例子的部分。不过这个机器人成果仍然有不少价值。Mobile ALOHA可通过模仿来习得各种家政任务。每项功能只需50次人类演示，通过算法训练能让它的学习成功率提高到90%。Mobile ALOHA整套系统总价仅3.2万美元，包括了机身硬件、电源、计算设备、摄像头、传感器及软件等。对于不少美国家庭而言，一台有自主学习功能的Mobile ALOHA已经有相当的吸引力。

　　人形机器人，指外形类人的机器人，除了上述Mobile ALOHA外，近期发布过的还有特斯拉的Optimus、优必选的walker、傅利叶GR-1等。人形机器人具备感知功能，如视觉识别、温度识别、声音识别、压力识别等等，这些感知系统通过环境产生交互后获取信息，理解问题、做出决策并产生行动。而目前广泛应用的工业机器人需要程序员将代码或者算法输入机器人的运算系统，才可以实现新功能，它无法自我感知、自我学习。

　　按照特斯拉CEO马斯克的预测，在未来人形机器人与人口比例可能达到2：1，那么人形机器人需求量有望达到100亿~200亿台，人类对人形机器人的需求会远远超过汽车。而高盛的分析指出，未来10~15年，人形机器人市场空间至少达60亿美元，最理想情况下，预计2035年人形机器人市场空间可达1540亿美元。

　　人形机器人具备的通用性能可胜任多种应用场景。预计人形机器人商业化将在工业场景当中率先落地，如今汽车生产厂等大型制造业常拥有几十万规模的产线工人，其中不少相对简单的任务都可以先由人形机器人来完工替代。这正是特斯拉Optimus的V1版本当前所训练的场景。往后，人形机器人和智能装备协同作业，用来实现柔性生产的复杂场景，这将是未来真正的超级无人工厂。

　　除了工业场景外，人形机器人在商业场景中的应用是更大的市场空间，比如在家庭、酒店、餐饮、医护等领域，这是特斯拉Optimus的V2版本的目标应用场景。人形机器人可作为智能管家和融入大家的日常生活。

　　被誉为机器人教父，美国国家工程院院士，前MIT计算机科学和人工智能实验室主任Rodney Brooks最近刚做了时点预测：一个可以在任何美国人家里走动的机器人（应对杂乱的东西，如梯子、狭窄的家具等）：实验室版2026以后，昂贵的版本2030以后，便宜的版本2035以后。也许就在10年后，你的家中就有了一台通用人形机器人！

　　近日， 谷歌 DeepMind展示了最新的研发成果：Mobile ALOHA机器人。在演示中可以看到，Mobile ALOHA不仅完成了滑蛋虾仁、干贝烧鸡、蚝油生菜等满满一桌的菜，还可以实现清洗平底锅、擦玻璃、扫帚扫地等复杂动作，甚至能用电动剃须刀为用户刮胡子，最后还自行接上插头为自己充电。这样能干的机器人让...